IRELEC a développé des robots d’inspection pour le contrôle in-situ de longues structures cylindriques et coniques. Ces équipements peuvent intégrer une grande diversité de capteurs, caméras ou détecteurs afin de répondre aux difficultés d’accessibilité ou aux contraintes environnementales.
Robot d’inspection pour la détection et le nettoyage de pollution particulaire
Robot d’inspection pour la détection et le nettoyage de pollution particulaire
- Dimensions : ∅ 550 mm ; L=2,3 m
- Masse : 80 kg
- Vitesse : 10 mm/s
- Adapté aux conduites cylindriques avec des diamètres intérieurs compris entre 630 et 1360 mm
- 4 axes motorisés
- Course linéaire : 30 m
- Vitesse angulaire (scan) : 20 °/s
- Taille des particules détectables : de quelques microns à plusieurs millimètres
Robot d’inspection pour la cartographie 3D de structures magnétiques
Robot d’inspection pour la cartographie 3D de structures magnétiques
- Conception amagnétique
- Diamètre d’insertion minimum : ∅ 150 mm
- Longueur d’intervention maximum : 10 m
- Vitesse : 10 mm/s
- Canne télescopique jusqu’à 400 mm, intégrant 3 capteurs à effet Hall
- Réflecteur pour télémètre ou supports pour cibles de laser tracker