Robots d’inspection in-situ

IRELEC a développé des robots d’inspection pour le contrôle in-situ de longues structures cylindriques et coniques. Ces équipements peuvent intégrer une grande diversité de capteurs, caméras ou détecteurs afin de répondre aux difficultés d’accessibilité ou aux contraintes environnementales.

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Robot d’inspection pour la détection et le nettoyage de pollution particulaire

Robot d’inspection pour la détection et le nettoyage de pollution particulaire

  • Dimensions : ∅ 550 mm ; L=2,3 m
  • Masse : 80 kg
  • Vitesse : 10 mm/s
  • Adapté aux conduites cylindriques avec des diamètres intérieurs compris entre 630 et 1360 mm
  • 4 axes motorisés
  • Course linéaire : 30 m
  • Vitesse angulaire (scan) : 20 °/s
  • Taille des particules détectables : de quelques microns à plusieurs millimètres

Robot d’inspection pour la cartographie 3D de structures magnétiques

  • Conception amagnétique
  • Diamètre d’insertion minimum : ∅ 150 mm
  • Longueur d’intervention maximum : 10 m
  • Vitesse : 10 mm/s
  • Canne télescopique jusqu’à 400 mm, intégrant 3 capteurs à effet Hall
  • Réflecteur pour télémètre ou supports pour cibles de laser tracker